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天穹无人机差分再下一城 P8+完美助攻高山地1:1000地形图

来源:http://www.gxbc8888.com 责任编辑:利来国际备用 更新日期:2018-05-31 21:57

  天穹无人机差分再下一城 P8+完美助攻高山地1:1000地形图

  跟着近两年无人机职业的迅猛发展,以无人机测绘为中心的周边工业也不断鼓起,为寻求信息数据的快速获取、数据的简略处理以及人力的更少投入,选用机载GNSS辅佐空中三角丈量的技能已然成为无人机测绘人员的不贰挑选。

  高精度机载GNSS接收机是装置于运动载体和地上基准站上的GPS信号接收机,能够同步而接连地观测GPS卫星信号,用户可经过差分后处理软件来获取航片的准确坐标。

  确保搭载差分设备并削减像控点一直是天穹数码寻求的方向,近期,天穹数码推出的P8+,分分钟搞定这些扎手的问题。

  P8+?我的天呐!这么奇特吗?

  Ding!科普时刻到!

  P8+是继P8(高精度机载GNSS接收机)之后,一款专门针对航空遥感运用规划的更轻盈、功能更高、精度更高的GNSS接收机,其标准为7353.421cm,无人机技,分量仅为104克,适用于愈加轻盈的机型,如:旋翼机、电机、泡沫机、消费型无人机等等。它选用高精度GNSS OEM主板,具有5~20Hz的数据采样率,能够盯梢观测一切GNSS卫星信号,包含BDS、GPS、GLONASS等。经过配套后处理软件KGO解算,能够完结厘米级动态差分定位和动态精细单点定位。

  

P8+(左)和P8(右)比照图

  怎么搭载这种差分设备并削减像控点?先从无人机差分体系的作业原理说起吧。

  因为卫星信号在传输到地上的过程中,会遭到轨迹差错、时钟差错、大气影响、多路径效应等外界条件的影响,所以一般GPS体系供给的定位精度只能到达10米级。可是选用差分技能,经过差分处理软件对摄站坐标进行差错改正能够取得每张像片的精准坐标。然后将其作为附加观测值引进拍照丈量区域网平差中,然后取得物方点位和印象外方位元素,完结空中操控替代地上操控,到达稀疏地上操控点完结作业的意图。

  光说不练假把式,P8+到底有多奇特呢?

  为了验证飞机搭载天穹P8+之后能有用削减像控点,以广西自治区某县的山地区域为例加以阐明。

  项目概略

  本次项目地址位处广西某县城,地势主要是山地,均匀海拔250米。

  

 

  测区概略

  选用一架电动无人机进行航摄,单次作业时刻可到达3小时,搭载差分模块时可很多削减户外像控点,设备装置以及飞翔参数如下:

  

(P8+)主机以及天线装置示意图

  

飞翔参数

  精度要求

  依据《CHZ 3005-2010 低空数字航空拍照标准》可知,获取成图比例尺为1:1000的数字产品,要求地上分辨率操控在8~10cm,本项目中选用地上分辨率10cm。

  

 

  地上分辨率

  航线规划

  共规划2个架次飞翔,拍照航片3290张左右,像片航向堆迭为80% ,旁向堆迭为40%,旋偏角根本上小于5度。同一条航线上相邻像片的航高差均小于30米,同一航线上最大最小航高之差一般小于50米,MORE,满意成图要求。

  

测区航线规划图

  印象数据快速获取

  XMosaic是天穹数码公司自主研制的一款无人机印象快速拼接成图软件, 一键式快速拼接即可取得整个航飞测区的DOM和DSM。该测区运用XMosaic拼接3290张无人机印象,一共耗时150分钟即取得地上分辨率为0.1米的DOM。

  

快拼数字正射印象

  

地上分辨率0.1米部分正射印象

  操控点布设计划

  将XMosaic快拼成图后的正射印象用看图软件翻开,并做前期的像控点布设规划。依据1:1000地势图航空拍照丈量外业标准,当区域网用于加密平高操控点时,可沿周边布设6个或许8个平高点;高程点宜选用全户外布点,其跨度应为2到4条基线。一起依据地上分辨率、测区地势特色、图幅散布等状况全面进行考虑,依据具体状况挑选最优实施计划进行外业像控的布设,所以该测区若进行全户外像控点布控则需求至少90个像控点才可到达精度要求。无人机技

  因为本项目搭载了天穹差分设备(P8+),可很多削减像控点的布设,归纳考虑后,操控点规划如图。

  

前期操控点布设规划

  差分数据后处理

  差分数据后处理选用天穹数码自主研制的后处理软件——KGO。在航飞作业时,运用一台基准站和一台移动站同步观测卫星信号,在该软件中进行基线解算,经过软件核算出每张像片的坐标值。假如航摄作业时未架起基站,咱们也能够用第二种办法----PPP精细单点定位算法进行核算。

  ①动态后差分处理模块

  

 

  ②PPP精细单点定位模块

  

 

  ③动态后差分处理模块和PPP解算效果文件比照

  由下表可知,两种办法核算出来的效果,平面坐标的差值根本上保持在绝对值0.2米左右,高程根本保持在绝对值0.2米上下。将PPP精细单点定位解算的效果带入到空三丈量中进行联合解算,平差效果依然契合精度要求。

  

 

  空三处理

  在该项目中客户运用InphoApplication模块进行数据处理。依据低空数字航空拍照丈量外业标准并结合外业操控点收集作业经历可知,飞翔测区128KM2,全户外操控点布设需求大约90个左右。在本项目中实践参加空三核算的操控点为17个,即可满意项目成图的精度要求。

  

 

  操控点散布

  依据《数字航空拍照丈量 空中三角丈量标准》,测区地势为山地,成图比例尺为1:1000时,操控点平面点位中差错不得大于0.4米,高程点位中差错不大于0.4米;检查点平面和高程点位中差错不得大于0.7米和0.6米,即契合标准。

  

《数字航空拍照丈量空中三角丈量标准》

  空三丈量平差效果如下,一共有17个操控点参加平差,并挑选5个操控点作为检查点运用。操控点平面点均匀点位中差错大约为0.2米,最大不超越0.4米;高程均方根差错为0.1米,最大不超越0.3米;检查点平面点位中差错约为0.2米,高程点位中差错约为0.2米,契合成图标准要求。

  

平差陈述

  效果展现

  ④DTM

  

DTM烘托图

  ⑤DOM

  

DOM效果图

  项目总结

  依照密周边点布点惯例拍照丈量加密的作业形式,128平方公里的测区至少需求户外操控90个,而搭载P8+(高精度机载GNSS接收机)后,仅选用像控点17个,削减了81%以上的像控点,很多削减了像片操控联测的工作量。

  参照《数字航空拍照丈量 空中三角丈量标准》,测区地势为山地,成图比例尺为1:1000时,该测区操控点平面点位中差错大约为0.2米,最大不超越0.4米;高程中差错大约为0.1米左右,最大不超越0.3米;检查点平面点位中差错约为0.2米,高程点位中差错约为0.2米,契合成图标准要求。

  综上所述,选用天穹P8+差分设备辅佐空中三角丈量,仅在测区四角以及中心均匀布设平高操控点,与传统拍照丈量加密需求的很多户外像控点比较,不光削减了人力物力,还大大缩短了作业工期。

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