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无人机深度陈述 消费级无人机的昨日、今天和明日

来源:http://www.gxbc8888.com 责任编辑:利来国际备用 更新日期:2018-08-07 18:47

  无人机深度陈述 消费级无人机的昨日、今天和明日

  消费级无人机:从航模到群众消费品,完好的工业链将其带入寻常百姓家

  消费级无人机与传统的航模玩具在许多方面有着相似的特性,是否装备自动驾驶以及是否具有智能自主性是差异两者的首要要素,也正是跟着开源自动驾驶仪这一中心技能的飞速开展和运用,让消费级无人机产品敏捷走向了群众,翻开了人们调查国际的新视角,敲开了消费级无人机商场的大门。外部要素中,消费商场的培养,运用产场景的同质化,和完好的工业链配套,让消费级无人机本钱边沿递减,并得以敏捷工业化。

  职业比赛格式:一级商场繁花似锦,但“一超多强”的工业格式短期难改

  跟着大疆在2012年推出了首款精灵系列一体化航拍无人机,消费级无人机商场的抢夺正式拉开帷幕。3DR、Parrot、零度、昊翔等公司敏捷跟进。大疆凭仗着抢先进入商场所堆集的先发优势和全球范围内的途径资源,现在大疆全球市占率大约70%。国内商场上,只要1500-3500价格区间内有部分比赛者,毛赢利市占率超越90%。尽管商场不断有比赛产品呈现,但从归纳技能堆集、研发才能、可利用资源来看,短期内国内无人机商场“一超多强”的局势很难改动,也很难有比赛者能对大疆的领头位置发生实质性要挟。

  未来趋势:消费级继续添加,职业级细分是新方向,慎重看好小型自拍无人机

  从现在消费级商场的开展状况来看,跟着现有技能的不断完善、新功用的不断探究,消费级无人机商场仍将由新的技能亮点作为迸发点引领需求并继续推进商场添加;另一方面,跟着无人机渠道软硬件技能的完善,以及代替人工作业需求的添加,电力巡检、农业植保等职业级无人机将可能会成为新的商场热门;小型化和文娱化的自拍型无人机是细分范畴里具有差异化比赛的产品之一,依照现在的技能路途以及产品现状,从运用作用及有用性动身,与现在老练的无人机产品间隔显着。

  出资主张:咱们以为消费级无人机仍然满意咱们提出的智能机器人剖析结构:需求场景培养+中心技能打破商业化拐点+完好的工业链配套三大要素叠加,使得消费级无人机能够敏捷工业化,一起本钱能在短期内下坠。从出资视点来看,咱们主张从三条主线注重无人机职业的出资时机:(1)具有归纳研发实力和工业资源整合的企业,例如大疆、极飞、零度、亿航等;(2)注重无人机在细分范畴的运用,例如无人机植保、巡线等范畴;(3)注重工业的差异化比赛,例如小型化和文娱化等方向。咱们主张注重龙头大疆在消费级和职业级的产品进程,主张注重的上市公司有雷柏科技(广发电子掩盖)、隆鑫通用、全丰航空(新三板)、易瓦特(新三板)等。

  危险提示:职业比赛加重;潜在进入者的要挟;新产品放量不达预期。

  正文内容

  一、消费级无人机的鼓起:从技能更新到工业链开展

  1 无人机的起点:从航模说开去

  航模运动鼓起于上世纪90年代,跟着我国航空事业的不断开展,航空常识教育日趋遭到国家的注重,1992年82万青少年参与的首届全国青少年航空模型比赛,给航空模型运动的遍及和开展增添了新的生机。

  


 

  


 

  从表中能够看出,两者均选用电动、油动发动机作为动力,以无线电遥控器对无人机进行操作,无人机上选用舵机合作连杆组织驱动舵面完结无人机的飞翔操控。中心的不同点是,航模运动是以完结给定技能动作或这特定使命为意图,是以对飞手对航模的操控特性的了解为根底,检测飞手的操控水平而进行的一种竞技运动。而现在的消费级无人机注重的更多的是以搭载了自动驾驶仪的无人机作为渠道,以完结机载使命,比方航拍、送货、监测等使命为主,关于飞手的要求更低,而对使命载荷愈加注重。

  2 开源飞控:让无人机飞入寻常百姓家

  自动驾驶仪是一种能够协助操纵者完结既定飞翔方针的飞翔操控体系。它包含软件操控算法和硬件渠道,在传统的导弹、战役机上,都装备有自动驾驶仪设备,可是功用杂乱,完结困难。无人机飞入寻常百姓家仍是依托开源飞控渠道建立的自动驾驶仪的迸发得以完结的。

  


 

  说起开源,飞控开源跟Linux,GNU等开源软件体系不同,后者经过开源社区的保护,经过一起开发、一起运用的敞开思维,使得软件体系得到了最充沛的运用和开展。可是开端推进消费级无人机进入井喷开展期的,却是一套开源硬件体系。

  (一)开源飞控元老:Arduino–APM–PX4/PIXHawk

  Arduino是业界闻名的无人机产品,它是一款快捷灵敏、便利上手的开源电子原型渠道,包含硬件(各种类型的Arduino板)和软件开发环境(Arduino

  IDE),由于开发的初衷就是协助学生建立简略有用的软硬件开发环境,又由于选用的是开源同享的方法,软件本钱为“0”,硬件本钱在批量出产的状况下也被操控的很低,因而Arduino渠道的下手门槛很低,一般在网上收购一套根底开发套件仅需求100元不到。Arduino体系一般包含一个主控MCU,和一些相关运用的传感器、执行组织,很简略被运用于小型电气自动化试验等教育项目或许发烧友们的DIY电子运用开发。

  


 

  现在APM飞控已经成为开源飞控老练的标杆,可支撑多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。针对多旋翼,APM飞控支撑各种四、六、八轴产品,而且衔接外置GPS传感器今后能够增稳,并完结自主起降、自主航线飞翔、回家、定高、定点等丰厚的飞翔形式。APM能够衔接外置的超声波传感器和光流传感器,在室内完结定高和定点飞翔。

  (二)开源飞控拉低技能门槛,缩短开发周期

  开源飞控体系在广阔飞控爱好者、组织的开发保护下,功用日渐强壮,体系趋于完善。而且,开源体系的开发保护都是依据GoogleCode、GitHub等敞开式开发渠道,开发者们为了确保长途协作的顺利进行,通常会保护一个翔实具体的阐明文档,这也是开源飞控体系一个杰出的特色,即整套飞控体系的开发阐明文档非常具体,入门教程丰厚,非常合适新手学习、了解,或许依据现有飞控体系做二次开发。

  PX4、APM等开源飞控凭仗完善强壮的功用以及相关技能支撑,为无人机产品线的开发铺平了路途。很多实践标明:一名电子或许自动化相关专业的硕士研究生乃至本科生发烧友,或许相关专业从业人员,都能够依照相关手册、教程在较短的时刻内开宣告一台功用完备的无人机样机,这也是随后呈现的井喷现象的一个技能根底。

  


 

  3 外部要素:工业配套完善带来的本钱边沿递减

  当开源飞控的成功使得消费级无人机展现在人们眼前今后,是什么原因导致消费级无人机的迸发?咱们以为,能够从以下几个方面归结原因。1、消费级无人机,ag88.com首要指四旋翼飞翔器,其本身的特色使得依据无人机的互动运用体会开发门槛下降;2、工业链的完善和硬件本钱的下降;3、消费者的消费观念、消费才能到达必定水平,关于这个价位的新式产品具有较强的购买意向和满足的购买才能;4、外部商场、消费言论等起到推进作用,终究促成了商场的迸发。

  (一)对用户体会的要求挑选了四旋翼

  总结一下消费级无人机上的干流运用,根本都是建立在四旋翼飞翔器安稳继续的悬停的飞翔特色上,以航拍为例,传统的固定翼、直升机航拍也曾鼓起,可是固定翼航拍很难完结近间隔重点部位聚集;直升机尽管完结了悬停,可是飞控体系杂乱,操控作用差。当四旋翼无人机以一个灵敏、精准、安稳的使命载荷渠道呈现在了商场后,航拍商场敏捷迸发。

  


 

  差异于固定翼飞翔器,四旋翼飞翔器的最大特色是:1)飞翔速度低(0-20km/h)、飞翔区域小(可在室内起降飞翔)、飞翔状况安稳,能够完结安稳悬停;2)飞翔状况易于操控。这些根本特色决议了四旋翼飞翔器的运用场景,运用形式,为在四旋翼上进行上层运用开发,打造了杰出的渠道根底。

  特色一:飞翔速度低、飞翔区域小、可悬停。面临巨大的消费级无人机商场,飞翔区域小、飞翔速度低、可悬停反而能够让飞翔器间隔消费者更近、更简略承载自拍、跟拍等上层运用。

  


 

  特色二:飞翔状况易于操控。四旋翼飞翔器操控起来非常简洁、灵敏,机动性强,也才使得其成为了一个简略遍及推广的开发渠道。当飞翔操控问题得以处理后,ag88.com,开发者们能够把四旋翼作为一个安稳牢靠的空中渠道,在其上进行上层运用开发,而不需求考虑飞翔器的安稳性、操纵性等底层问题。

  


 

  (二)配套工业完善,硬件本钱下降

  在开端的几年,跟着大疆、3DR、Parrot这样的无人机巨子在消费级无人机商场的成功,让许多具有电机、机架、锂电池、电子元器材等相关配套部件出产制作才能的供货商看到商机,敏捷进入工业。一起,新式无人机公司亦开端起步进入无人机规划制作队伍。

  上下游协同开展,进入职业迸发期。在这个过程中,一方面,工业链上游的制作商因订单添加,不断扩展出产,规划效应使得出产本钱不断下降;另一方面,无人机出产厂家因零部件本钱不断下降,促进赢利、销量大幅添加。上下游的企业互相促进,一起生长,进入一个良性循环。也就是说,几家巨子以本身的成功,引领整个职业进入了一个滚雪球式的迸发期。

  


 

  能够看到,所选用的电子器材首要为ARM单片机、FPGA为首要载体,也是首要的硬件本钱,依据电子产品的摩尔定律,同等级电子产品18个月后本钱下降一半。别的,依据一年左右时刻的观测,咱们也注意到常用的消费级无人机零采期间有了较为显着的降价。

  


 

  能够看到,无人机DIY器材中,除品牌特有的几项产品,例如朗宇的无刷电机、格策的锂电池外,通用器材,例如机架、数传模块、GPS模块、飞控模块等技能门槛较低的产品部件均由于出产规划扩展呈现了较大起伏的降价。

  无人机所需器材与老练的手机等电子消费品零部件有适当大的堆叠。无人机配套工业链的敏捷构建具有一些技能和工业资源的根底,智能手机作为运用最为遍及的消费电子产品,为了增强用户体会,丰厚运用功用,根本都搭载了很多的传感器模块,其间适当一部分传感器模块与无人机体系所需求的模块有堆叠,这使得相关企业能够敏捷转进产品线,敏捷投入出产、集成制作。2015年我国智能手机出货量到达4.57亿部,由此可见上游传感器供货商具有适当的制作出产才能,能够很快的添补无人机的需求,敏捷将期间本钱拉低到一个合理的区间。

  别的,依据苹果公司发布的数据,苹果在全球766家供货商中,我国大陆地区的供货商占346家,高居全球榜首。这一方面也能够看出我国在相关点电子工业,具有雄厚的技能、资源储藏。

  


 

  MEMS微机电传感器技能使得无人机体系直接本钱大幅下降。另一方面,跟着上世纪末,本世纪初MEMS技能不断开展,ADI公司首先推出而且成功商业化MEMS陀螺仪、MEMS惯组等传感器,MEMS传感器的推广和遍及使得无人机相关传感器本钱大起伏下降,尺度大起伏削减,也为消费级无人机的遍及,奠定了根底。例如,无人机上运用的电子罗盘,从前的货架产品需求数千元,可是现在的低本钱MEMS电子罗盘,最低仅需10元左右。

  

(三)消费者的消费才能、消费观念改变

 

  消费级无人机,作为一种新式电子产品,归于中高端文娱消费品,首要面临的是有必定消费才能,对新式电子产品具有浓厚兴趣的消费人群,这些消费人群首要会集在85-95后中。尽管比较于年纪更大的70后80后人群来说,85后、90后收入水平不及后者,可是关于消费级无人机的消费志愿显着更强。经过简略地剖析,这一消费结构首要有以下几方面原因决议。

  90后在互联网大环境中长大,承受才能强,酷爱新鲜事物。作为在互联网年代生长起来的新一代消费者,他们的日子方法和思维习惯均遭到互联网的很大影响。在互联网年代,资讯传达本钱空前下降,传达速度大幅添加,新生事物、产品、概念能够很快的推送至消费者面前,消费者关于新概念、新产品的承受才能更强,酷爱新生事物,情愿用新生事物、概念体现自己的特性。

  除了无人机,咱们也能够看到,如运动相机GoPro、www.ag88.com下一个风向标?零度!智能穿戴设备FitBit、苹果的iPhone等新式电子消费产品均取得了惊人的的出售成绩。

  

方针消费集体,生长环境物质丰厚,重观念,轻价格。比较于70后、80后,改革敞开20年后,90后的生长环境更为优胜,物质极大丰厚,日子压力小,消费理念发生改变。从一些调查结果能够看到,90后在做消费时,注重的更多是“是否喜爱”,而其次才是“价格凹凸”,这就很能体现出90后相关于70后、80后愈加务实、保存的消费观念而言,会体现出更超前的消费观念。

 

  

处理了传统航拍痛点。影视拍照过程中,常常要运用到高空拍照场景,之前的处理计划一般是选用航拍器或许直升机空中拍照,可是老式航拍器和直升机航拍都有许多不方便运用之处,比方航拍器的载荷小、飞翔安稳性差,直升机飞翔本钱高、飞翔空间受限,因而一向限制了航拍技能的运用。

 

  

可是以大疆为首要代表的新式无人机公司瞄准了这一细分商场的痛点,经过更人性化的工业规划、更深化的飞控技能研究,开宣告了愈加安稳、快捷、灵敏、低本钱的四旋翼航拍计划。一经投放商场,广受航拍运用范畴的好评,敏捷翻开局势。

 

  二、职业格式:一超多强局势短期难改

  1 无人机商场概略与资本商场体现

  据互联网趋势研究组织KPCB数据显现,2013-2015年全球消费级无人机商场规划从14.95元亿添加至110.5亿元,销量从60万台添加至430万台,年均复合增速分别为171.87%、167.71%。依照大疆立异出口占比70%-80%,大略估量2015年我国商场约15亿元。

  

  无人机团队获很多融资。2011年开端,无人机商场就被广泛看好,资本商场更是掀起了一阵阵热潮,可是跟着许多无人机公司呈现产品研发停缓、发货困难乃至呈现了Zano无人机的跳票、破产倒闭后,资本商场也逐步开端变得慎重。下面总结一下几家公司取得的融资状况。

  首先是2015年5月,大疆宣告取得硅谷尖端风投AccelPartners7500万美元融资,大疆估值到达80亿美元。其他公司现在依据融资估值均相差较多,3DR估值3.34亿美元,Parrot估值6.6亿欧元。

  

无人机企业连续登陆新三板。除了直接寻求出资以外,许多企业挑选登陆新三板,不只完结了企业的直接融资,还添加了企业的品牌价值,在后期的银行信贷方面,也具有较好的诺言根底,关于企业本身办理而言,经过更的要求,标准本身的企业结构,增强企业办理。

 

  

 

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